버스에 지하철 시스템을 합친 교통 기존 BRT를 개선한 S-BRT 인천2곳 세종 창원 성남 5곳부터 시범운영 실시 이중 창원이 가장먼저 완공 4년 뒤 한국에 적용하는 대중교통 시스템